2022年4月，由徐州工瑞智能装备有限公司设计生产的煤炭机器人制样系统在芒来煤矿正式投入运行。该系统为工瑞智能针对芒来煤矿的现场条件进行专门研发制造。实现了采制一体全部无人化。有了这套智机器人制样系统，可以减少原有的3名制样人员。　

皮带自动采样机是在煤样的采制化过程中，煤样的采取是采制化中的重要环节，煤样是否有代表性，煤样的采取是关键。人工采样时，往往受采样工具、人为因素等影响，所采煤样代表性不是很强，用自动采样机代替人工采样，完全满足国标要求