焦炭、烧结、球团机器人制样系统
工瑞智能开发的机器人系统是针对目前样品制备的现状，运用工业机器人、智能控制、 精密制造、人机交互系统及计算机等技术开发等技术，解决长期以来日常人工制样效率低、劳动强度大，实验结果误差大等诸多问题。 能够满足不同用户个性化的需求，对于安全生产、减员提效，实现智能化、信息化具有十分重要意义。
工瑞智能开发的机器人系统是针对目前样品制备的现状，运用工业机器人、智能控制、 精密制造、人机交互系统及计算机等技术开发等技术，解决长期以来日常人工制样效率低、劳动强度大，实验结果误差大等诸多问题。 能够满足不同用户个性化的需求，对于安全生产、减员提效，实现智能化、信息化具有十分重要意义。
可以以机器人为中心，圆周布局、直线布局、L型布局、U型布局，还可以多机组合成一个制样系统；
与人工检测相比，检测数据可靠性高，减少了人为操作误差，不会有人为干扰因素存在，并极大方便了检测原始数据的保存和管理。
在线水分检测、在线粒度检测、在线转鼓强度分析，可以快速得出数据，并上传到网络。
利用工业摄像机监控料流、采制样、料斗、混料机、转鼓、鼓后摇筛、研磨机和返料等重要部位的运行情况，监控信息可存储。
系统特点
机器人单元制样系统流程在一个平面上进行，灵活机动性能好，在机器人活动范围内可以根据工作的需要随意增改系统设备。
系统内设备集中，容易检修，可以把工人从有安全隐患或工作环境差的条件中解放出来。
工作流程
采用机器人自动采制样系统流程：初级采样机采取的样品，通过皮带给料机、缩分机（二采机）等设备处理后，直接把样品送到机器人工作范围内。在同一平面上，机器人根据工艺流程需要抓取样品，模拟人手在各台设备之间搬运，进行样品制备、筛分分析、水分测定等工作。
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