矿石机器人制样
矿石机器人制样系统为工瑞智能严格按照GB2007.2 、GB2007.3、GB2007.6、GB/T10322.1-2014/等国家标准，进行研发生产出的自动化制样系统，采用自动化控制及工业机器人技术，实现无人值守工况下，在线或离线对散状矿产品试样的称重、破碎、缩分、研磨、清扫、封装、编码识别、试样收集、除尘、水分测定及管理工作全过程。
矿石机器人制样系统为工瑞智能严格按照GB2007.2 、GB2007.3、GB2007.6、GB/T10322.1-2014/等国家标准，进行研发生产出的自动化制样系统，采用自动化控制及工业机器人技术，实现无人值守工况下，在线或离线对散状矿产品试样的称重、破碎、缩分、研磨、清扫、封装、编码识别、试样收集、除尘、水分测定及管理工作全过程。
结构一体化设计，各单元即可独立运行也可联动运行，便于产品升级、维护及检修
智能集中控制系统，信息实时共享查询，远程监控，故障预警及诊断，保证系统运行的安全性；
采样高压气动清扫，并内置除尘系统，实现无尘化作业且避免样品交叉污染，外形整洁美观
依据GB 2007.6、GB/T10322.5-2016等标准进行在线水分检测、在线粒度检测、在线转鼓强度分析，可以快速得出数据，并上传到网络。
系统组成及功能
矿石机器人制样系统包括输送系统、缩分系统、破碎筛分系统、称量系统、振动筛、样品清扫、烘箱、样品收集、机器人、样品封装等设备，机器人根据工作需要抓取样品，在各台设备之间移动，进行样品制备、筛分分析、水分测定等工作。可以实现样品粒度自动在线筛分、水分自动在线检测、分析样的制备，将制备完成的样品通过包装设备进行包装。
工作原理
初级采样机采取的样品，通过输送机等设备处理后，直接把样品送到机器人工作范围内。在同一平面上，机器人根据工艺流程需要抓取样品，模拟人手在各台设备之间搬运，进行样品制备、筛分分析、水分测定等工作。
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